环形导轨又叫圆孤导轨，是由直线导轨和半圆孤导轨所组成的，技术难度上比单纯的直线导轨要高，其直线导轨可无限延伸，环形导轨又可分为椭圆型、矩形等，不同的类型适合不同的作业场景，具体根据客户需求来决定。下面来给大家简单介绍一下矩形导轨的知识。

矩环形导轨区别于椭圆形的环形导轨，是4条直线导轨和4段90度的圆弧导轨所组成，工位个数越多其用到的直线导轨就要越长。另外，矩形的环形导轨有4个轮子，其中1个驱动轮，3个从动轮。矩形环形导轨是采用内带钢丝的聚氨脂同步带进行传动，具有精度高、强度高、噪音小、速度快等优点。在精度上，是通过伺服电机驱动发脉冲驱动电机带动滑座滑块实现定位的，再让电磁阀运作使得定位气缸伸出，转动定位销进行精确的二次定位。因其皮带和主动轮、从动轮接触处有间隙，所以高精度的重复定位是靠自带的气缸推动已调整好位置的定位柱来实现无缝重合的。一般情况下矩形环形导轨可实现±0.01的精度，也可根据客户特殊要求达到±0.05，只是难度相对较大。只有精度有了保障，才能确保每个工位在配合机械手进行加工装配时能精确按照设定好的程序对产品进行精加工，不至于造成残次品影响产品的质量，这样才能从根本上确保生产的高效、自动化的实现。

随着技术的进步，矩形的环形导轨应用领域越来越广，例如印刷、运输、装配、加工流水线等行业，相信在不久的将来还能应用到更多的领域。

公司：上海沛智机械制造有限公司

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